Ein speziell designter Zwei-Arm-Roboter ermöglicht eine reibungslose Zusammenarbeit. Intelligente Datenbanklösung steuert digitale Werkerführung.
Der Zwei-Arm-Roboter YuMi (Fantasiewort für „you and me“) wurde für die Kleinteilmontage und Inspektionsarbeiten entwickelt: Mit seinen millimetergenau arbeitenden Greifhänden kann er Kleinteile selbständig zusammenstecken und mit einem menschlichen Kollegen am selben Montageelement zusammenarbeiten. Mit seiner eingebauten Kamera kann er Freigabesignale per Licht verarbeiten.
Für die Zusammenarbeit mit dem menschlichen Kollegen wurde auf höchste Sicherheit geachtet: Die gepolsterten Arme stoppen innerhalb Millisekunden bei Berührung mit einem Hindernis, z. B. einem menschlichen Arm, die Gelenke sind ohne gefährliche Klemmstellen konstruiert und das Material verhindert eine statische Auf- und Entladung.
Komplexe Montage-, Prüf- oder Logistikvorgänge können von allen Mitarbeitern auf einem hohen Qualitätslevel ausgeführt werden. Der Anwender wird bei Bedarf mit Text-, Bild- oder Videomaterial sicher durch die einzelnen Arbeitsschritte geführt. Bei Bedarf ist auch die audio-visuelle Unterstützung durch eine Datenbrille mit Augmented-Reality-Applikation möglich.
Digitale Zugangskontrollen zum Arbeitsplatz erkennen, welcher Mitarbeiter aktiv ist, und richten gespeicherte ergonomische Rahmenbedingungen wie Arbeitsplatzhöhe oder Beleuchtung automatisch für die individuellen Bedürfnisse ein. Eine Steuerungsmöglichkeit per Fernzugriff in Echtzeit macht flexible Arbeitszeitmodelle oder Homeoffice auch für Mitarbeiter aus Produktion und Service möglich.
Der Zwei-Arm-Roboter wurde so flexibel wie möglich designt:
Für die Bestimmung der Arbeitsschritte wurde eine spezielle App entwickelt, die die Programmierung erleichtert.